Problema Politehnica

Cerinta : Pentru mecanismul din figura sunt date:
O1, A, O4, O5 – coliniare, restul elementelor geometrice si cinematice sunt date in tabelul urmator in zece variante. Se cer:
a) Desenul mecanismului la scara pe un format A4;
b) Pentru pozitia data a mecanismului sa se determine: pozitia, traiectoria, viteza si acceleratia punctelor B, C si D in sistemul de coordonate x1O1y1;
c) Distributia de viteze pentru pozitia data prin metoda C.I.R.; se vor determina: vB, vC, vD, ω1, ω2, ω3, ω4;
d) Distributia de viteze pentru pozitia data prin metoda planului vitezelor; se vor determina: vB, vC, vD, ω1, ω2, ω3, ω4;
e) Distributia acceleratiilor pentru pozitia data prin metoda planului acceleratiilor; se vor determina: aB, aC, aD, ε1, ε2, ε3, ε4.
f) Aplicand teoria de la cinematica punctului material in miscare relativa sa se determine viteza si acceleratia punctului M; se vor determina: vM, ω5, respectiv aM, ε5.

P.S. : Precizez ca datele din tabel se iau din coloana 4.
Multumesc anticipat !